전기차를 타다가 계기판에 “전기차 시스템 점검 필요” 같은 문구가 뜨고,
스캔을 찍어보니 P1AA600 – 배터리 비정상 거동 감지 라면 꽤 긴장되는 상황입니다.
이번 글에서는 실제 사례 기반으로
- DTC P1AA600이 의미하는 것
- 상세코드(정보코드)로 어떤 상황을 추적할 수 있는지
- 왜 완속충전 + CAN 어낼라이저를 써서 셀 전압을 모니터링했는지
까지 정리해 보겠습니다.

1. DTC P1AA600이란? – “배터리 비정상 거동 감지”
현대·기아 계열 매뉴얼과 TSB를 보면, P1AA600은 이렇게 정의됩니다. Kia EV Forums+2NHTSA+2
Hybrid/EV Battery Abnormal Performance Detection
(하이브리드/EV 배터리 비정상 성능/거동 감지)
BMS(Battery Management System)는 다음과 같은 상황을 감시하다가,
- 셀 전압 편차가 지나치게 커지거나
- 충전 중/충전 직후 셀 전압 변화가 비정상적이거나
- 절연저항이 기준 이하로 떨어지거나
- 충전 전류 변화가 이상하거나
- 평균 셀 전압이 주행 중 비정상적으로 벗어나는 경우 NHTSA+1
이런 조건들이 임계값을 넘으면 P1AA600을 세팅합니다.
한마디로 요약하면,
“배터리 쪽에서 뭔가 이상한 움직임이 포착됐다.
원인은 셀·절연·온도·전류 등 여러 가지 중 하나일 수 있다.”
라는 종합 경보 코드라고 보시면 됩니다.
그래서 이 코드는 반드시 “상세 코드(정보 코드)”를 같이 해석해 줘야
어느 쪽에 더 초점을 두고 진단할지 그림이 나옵니다.
2. 이번 차량의 DTC 화면 – P1AA600, 비정상 거동 감지
슬라이드 첫 번째 화면을 보면,
- 시스템: BMS
- DTC: P1AA600 – 배터리 비정상 거동 감지
- 상태: 현재(Active)
로 표시돼 있고, 오른쪽에는 고장 발생 시점의 데이터(고장상황 데이터) 가 함께 캡처되어 있습니다.
여기서 바로 수리를 시작하기보다,
두 번째 슬라이드에 나온 “상세 코드(정보 코드)”를 먼저 읽어 보는 것이 포인트입니다.
3. 상세코드(정보코드) 해석 – 이 차에서는 어떤 이상을 본 걸까?

슬라이드 두 번째 장에는 P1AA600에 달려 있는 상세코드1~6이 표로 정리돼 있고,
중요 부분이 빨간 박스로 표시되어 있습니다.
3-1. 상세코드1 – “언제 이상을 감지했는가?”
- 상세코드1 : 8
- 해석 : “충전 완료 2시간 후 셀 전압 변화 이상 검출”
즉, 충전 중이 아니라 충전이 끝나고 한참 지난 뒤,
셀들 사이에서 이상한 전압 변화 패턴을 BMS가 감지했다는 의미입니다.
(예: 일부 셀만 비정상적으로 빨리 떨어지는 등)
TSB에서도 P1AA600 조건 중 하나로
“충전 완료 후 일정 시간 내에 셀 전압 변화가 허용 범위를 벗어나는 경우”를 들고 있습니다. NHTSA+1
3-2. 상세코드2 – 0: 정상
- 상세코드2 : 0 → 정상
특정 항목은 이상 없음으로 판정.
3-3. 상세코드3 – 절연저항 정보
- 상세코드3 : 200
- 표에 적힌 설명 : 표출값 × 15 = 절연저항 [kΩ]
→ 200 × 15 = 3000 kΩ (3 MΩ)
즉, 이 시점의 고전압 절연저항은 3MΩ 수준으로,
일반 승용 EV 기준으로는 절연 이상은 아닌 상태로 볼 수 있습니다.
(현대·기아 TSB에서도 1MΩ 이상이면 통상 정상 범위로 취급합니다.) NHTSA+1
3-4. 상세코드4 – 셀 전압 편차 정보
- 상세코드4 : 15
- 설명 : 표출값 × 5 = 셀 전압 편차 [mV]
→ 15 × 5 = 75 mV
즉, 셀 간 최대 전압 차이가 75mV였다는 뜻입니다.
보통 승용 EV의 BMS는
- 30~40mV 수준까지는 크게 문제 삼지 않다가
- 70~100mV 이상 편차가 반복되면 경보 조건으로 보는 경우가 많습니다. Kia EV Forums+2Kia EV Forums+2
이번 케이스에서는 바로 이 셀 전압 편차(75mV) 가
“배터리 비정상 거동” 판단에 꽤 큰 역할을 했다고 추정할 수 있습니다.
3-5. 상세코드5/6 – 고장 셀 번호 & 조건
슬라이드 하단에는 대략 이런 내용이 붙어 있을 겁니다.
- 상세코드5 : 169
- 고장이 발생한 배터리 셀 번호
- 상세코드6 : 3
- “완속 충전 커넥터 연결됨, 완속 충전 완료 직후부터 2시간 이내” 조건 등
정보코드 구조는 차종·연식에 따라 조금씩 다르지만,
TSB에서도 P1AA600 정보코드를 조합해서 “어느 셀에서, 어떤 상황에서 문제가 났는지”를 추적하라고 안내하고 있습니다.

4. 조치 방향 – 완속충전 + CAN 어낼라이저로 셀 전압 모니터링
슬라이드 세 번째 장의 제목은
조치사항 : 완속충전 시 셀전압 모니터링
– CAN 어낼라이저(전용 스크립트 필요)로 실시간 데이터 취득
입니다.
4-1. 왜 완속충전인가?
- 급속충전 구간은 전류·전압이 크게 요동치기 때문에
- 셀 전압 변화를 정밀하게 추적하기가 어렵고,
- 열/전류 스트레스 자체가 커서 패턴이 복잡해집니다.
- 반대로 완속(AC) 충전은
- 전류가 상대적으로 일정하고
- 충전 완료 전후의 셀 거동을 장시간 관찰하기 쉬워
→ “어느 셀만 유난히 빨리 떨어지거나, 회복이 느린지” 보기 좋습니다.
TSB에서도 P1AA600 진단 시 충·방전 패턴과 셀 전압 변화를 함께 보라고 권장합니다.

4-2. CAN 어낼라이저로 보는 포인트
슬라이드에 나온 화면처럼, CAN 어낼라이저에 전용 스크립트를 올리면
- SOC, 팩 전압, 전류
- 모듈 온도, BMS 내부 상태
- 셀별 전압 (Cell 1 ~ N)
을 실시간 테이블로 모니터링할 수 있습니다.
실제 작업에서는,
- 완속충전 시작 → 90~100%까지 충전
- 충전 종료 후 1~2시간 동안 셀 전압 로그를 계속 기록
- P1AA600이 말하던
- “충전 후 셀 전압 변화”
- “편차 75mV 수준”
을 어떤 셀들이 만들어 내는지 확인
이런 식으로, 상세코드5가 가리키는 셀 번호와
실제 CAN 로그 상에서 이상 패턴을 보이는 셀 번호가 일치하는지 비교해 보면
고장 부위를 훨씬 자신 있게 특정할 수 있습니다.
5. 현장에서 P1AA600을 만났을 때의 실무 팁
비슷한 상황을 진단하실 때 참고할 만한 포인트를 정리하면:
- 무조건 정보코드부터 읽기
- P1AA600만 보고 “팩 전체 교환”으로 가기엔 정보가 부족합니다.
- 상세코드1~6으로
- 언제(충전 중/후/주행 중)
- 어떤 항목(절연, 셀 편차, 온도 등)이
- 어느 셀 번호에서
이상을 보였는지 먼저 정리합니다.
- 절연저항 수치 체크
- 상세코드3 × 15 = kΩ 값이
- 1MΩ 이상이면 절연은 일단 통과로 보고,
- 셀 전압 쪽에 더 집중할 수 있습니다. NHTSA+1
- 셀 전압 편차 기준 잡기
- 상세코드4 × 5 = mV 편차
- 70~100mV 이상이 반복되면
→ 해당 셀은 열화·저항 증가·셀 내부 문제 가능성이 큽니다. Kia EV Forums+1
- 가능하면 CAN 로그로 크로스체크
- 스캔 툴로 정지화면만 보는 것보다
- CAN 어낼라이저로 시간에 따른 셀 전압 변화를 보는 게 훨씬 설득력 있습니다.
- 특히 “충전 후 방치 구간”에서 서서히 전압이 떨어지는 셀을 찾는 데 효과적입니다.
- 소프트웨어 업데이트 TSB 여부도 확인
- 현대·기아는 P1AA600 관련 BMS 로직 개선 TSB(ELE290 등)를 여러 번 냈습니다.
- 이미 로직 업데이트가 된 차량인지, 아직 구버전인지 확인하면
- “오탐지(로직 문제)”와
- “실제 배터리 이상”을 구분하는 데 도움이 됩니다.
6. 정리 – P1AA600은 “배터리의 이상 행동을 감지했다”는 경고
이번 고장사례 #6 – 배터리 비정상 거동 감지 P1AA600을 정리하면:
- P1AA600은 셀 전압 편차, 절연저항, 충·방전 패턴 등 여러 조건을 종합해서 배터리가 이상하게 움직일 때 나오는 종합 경보 코드이고,
- 이 사례에서는
- 충전 완료 2시간 후 셀 전압 변화 이상 (상세코드1=8)
- 셀 전압 편차 75mV (상세코드4=15)
가 핵심 힌트였으며,
- 실제 진단은
- 상세코드로 후보 셀을 좁히고
- 완속충전 + CAN 어낼라이저로 셀 전압 변화를 로그로 찍어
- 이상 거동을 보이는 셀을 추적하는 방향으로 진행되었습니다.
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